Aanpassing aansturing FANUC robot

Aansturing van FANUC robot wordt momenteel aangepast zodat robot niet op verboden plaatsen komt met producten aan gripper. In het verleden was dit geen probleem maar door de aangepaste plaatsingsmethode veroorzaakt dit problemen en moet ten alle tijden voorkomen worden. Nieuwe aansturing wordt in SIemens S7-317-2DP geprogrammeerd in de programmeer talen SCL en Graph.

Tijdens het oppakken van de producten wordt gekeken op welke locaties aan de gripper er producten mogen bevinden, bij het wegzetten wordt weggeschreven welke posities bezet zijn. De SIemens PLC verzorgt de aansturing van de Fanuc robot, snelheid posities en bewegingen worden doorgegeven de Fanuc robot berekent aan de hand van de posities de coordinaten waar naar toe te navigeren.

Periode: 08-2010 - 12-2010